假定已经把电脑上完美运行的客户端进行了交叉编译，生成了要在路由上运行的拨号程序（假定为Client），且路由器有合适的固件（假定为firm.bin)。
那么要在路由器上运行Client有三种方法：
1.可以把Client上传到路由器的/jffs目录下。(本文不讨论这种情形)
2.刷写dd后,由于剩余容量太小导致无法加载jffs,那么每次启动路由后，可以将程序Client上传到刷写了firm.bin路由的/tmp目录下，然后令其运行。简单的说，就是在内存里运行Client。其缺点就是每次路由断电，你必须重新上传。(本文不讨论这种情形)
3.当路由器无法加载jffs时,可以考虑将Client程序增添至固件，并且在自启动命令里输入正确的命令方式，以达到每次路由插上电，都可以自动运行拨号程序的完美效果。以下讨论的为如何将Client固化至固件的方法。
所需软件为firmware-mod-kit，大致步骤为：
1.先用解包软件解包路由器固件将会得到固件核心文件。
2.再把Client复制到固件的某个文件夹内，且注意赋予可执行的权限。
3.用build-ng.sh进行最终的封包，生成新的固件。
操作环境：Ubuntu 11.04版
参考资料：http://code.google.com/p/mentohust-wrt/
http://code.google.com/p/firmware-mod-kit/Firmware Modification Kit
并感谢第一个项目的作者给我的指导和帮助。我只是把他没有写明白的步骤，以我自己的理解方式重述而已。
详细步骤
1.首先下载firmware-mod-kit封包软件，并进行编译，将会得到所需文件。
1.1下载firmware-mod-kit封包软件并在终端窗口里输入以下命令：
svn checkout http://firmware-mod-kit.googlecode.com/svn/firmware-mod-kit-read-only
耐心的等待之后，会在你的本地硬盘上生成一个目录firmware-mod-kit-read-only，其中包含branches，tags，trunk，wiki四个文件夹。特别地，进入到trunk文件夹中会看到src文件夹和build-ng.sh和extract-ng.sh等等文件。
1.2编译firmware-mod-kit软件，在终端窗口里进入到/firmware-mod-kit-read-only/trunk/src目录，并且输入命令./configure，一切正常后，请继续输入命令make，耐心等待其编译成功。
特别地，如果./configure失败，说明你的Ubuntu系统里缺少某些东西，请参看http://code.google.com/p/firmware-mod-kit/wiki/Documentation?tm=6
For Ubuntu: $ sudo apt-get install subversionbuild-essential zlib1g-dev liblzma-dev
2.将原始固件firm.bin复制到/firmware-mod-kit-read-only/trunk/目录下，或者另外建个文件夹(假定为/firmware-mod-kit-read-only/trunk/firm,以下以此种情形讲解）。现在，原始固件 firm.bin已经在目录/firmware-mod-kit-read-only/trunk/firm/下了。
3.在终端窗口里进入到/firmware-mod-kit-read-only/trunk/目录。输入./extract-ng.sh ./firm/firm.bin来解包原始固件。耐心的等待之后，会在/firmware-mod-kit-read-only/trunk/下生成一个新目录fmk/
特别地，因为需要管理员权限，可能运行中间需要你输入管理员密码
进入/fmk/目录里将会看到三个文件夹image_parts,logs,rootfs.继续进入rootfs目录，这里为路由器的根部目录。
4.将已经通过了交叉编译的认证客户端程序Client复制到/firmware-mod-kit-read-only/trunk/fmk/rootfs/usr/sbin目录当中,当然也可复制到firmware-mod-kit-read-only/trunk/fmk/rootfs/的其他位置也行。
注意，需要管理员权限，并且赋予Client可执行的权限。
5.开始封包，在终端窗口里进入到firmware-mod-kit-read-only/trunk/目录，并且运行命令./build-ng.sh耐心等待之后，你会发现有错误报告，并且没有生成新的dd固件.报告为
ERROR: New firmware image will be larger than original image!
Building firmware images larger than theoriginal can brick your device!
Try re-running with the -min option, orremove any unnecessary files from the file system.
Refusing to create new firmware image.
其大意为，因为生成的新固件比原始固件firm.bin要大，为了不使路由损坏，程序拒绝生成新的固件。尝试用参数 -min，则应使用命令./build-ng.sh -min（慎用！）
6.进行最终的封包生成新的固件new-firmware.bin,重新运行第5步，即在终端窗口里进入到firmware-mod-kit-read-only/trunk/目录，并且运行命令./build-ng.sh
耐心等待之后，可能会有报告CRCupdate failed或者其他的错误，不必理会。在firmware-mod-kit-read-only/trunk/fmk/目录里会得到生成的新的固件new-firmware.bin。
推荐使用extract-firmware.sh代替extract-ng.sh，build-firmware.sh代替build-ng.sh。修改路由器固件有风险，请决定好以后再行动。
